据悉，该导弹由日本防卫厅（今防卫省）技术研究本部（简称“技本”）在上世纪90年代初设计，川崎重工为主承包商，2001年定型并被命名为01式轻型反坦克导弹，也称“轻马特”，整个研制费用为105亿日元（约合1亿美元）。截至2010年，日本陆上自卫队累计采购1073枚（包括发射装置），单价2500万日元（约24万美元）。

　　日本陆上自卫队最初计划将01式“轻马特”反坦克导弹装备给普通科中队（步兵连）反战车小队（即反坦克分队）和无后坐力炮分队，但后来陆上自卫队高层觉得普通科小铳小队（装备步枪的10人制步兵班）和小铳分队（装备步枪的8人制步兵班）的反坦克火力太弱，于是又为每个小铳小队和分队各配一套“轻马特”导弹发射系统。

　　公开资料显示，“轻马特”导弹弹体长0.97米，弹径140毫米，系统全重17.5千克，弹重11.4千克，破甲能力为700毫米均质钢装甲。“轻马特”的弹体为圆柱形，头部为卵圆形。弹体后部有X型布置的4片矩形弹翼，尾部有十字形布置的4片较小的梯形尾翼。

　　与其他国家研制的反坦克导弹通常采用激光制导不同，“轻马特”采用红外成像制导，其导引头采用波长8-14微米的非致冷红外焦平面阵列传感器，不仅具备“发射后不用管”能力，还具有成本低、可靠性高、维护简单、工作寿命长、发射准备时间短等多种优点。

　　制导方式的改变，还使得“轻马特”的系统组成大大简化，不用再额外占用步兵班排的编制，战术灵活性显著提高。

　　“轻马特”导弹的包装筒采用质量较轻的玻璃纤维复合材料，前后护盖和射手肩衬则采用高强度泡沫塑料。导弹减轻后减少了单兵负荷，方便车辆携带，也有利于单人在隐蔽的掩体中进行射击，因而其战场生存力明显提高。

　　“轻马特”采用肩扛发射，射击前射手将发射筒的前后护盖取下，利用目标探测系统捕获目标，然后按下锁定快门，这时目标的红外图像就是导弹寻的蓝本。导弹射出后，射手即可离开发射阵地隐蔽或准备发射下一枚导弹。“轻马特”导弹可配装多种战斗部，如空心装药破甲弹、温压弹、穿墙排障弹等。它与日本从德国引进的110毫米“铁拳-3”无后坐力炮相配合，构成较完善的步兵火力体系，既能对付坦克装甲车辆，也能攻击掩体、野战工事及建筑物等目标。另外，为了提高使用“轻马特”导弹的快速反应能力，陆上自卫队还为其配备了小松制作所生产的4×4轻型装甲车。 萧萧