周尔鎏的祖父与周恩来的父亲是嫡堂兄弟，且关系非同一般的好。因此，周尔鎏亲切地以“七爸”称呼周恩来。有两件家事是周尔鎏记忆犹新且永记心间的。他说，在处理家庭成员间的关系时，周恩来坚持要有是非之分而不要有亲疏之分，更看重个人的表现、原则立场和品行修为。
“避亲嫌原则是敬爱的七爸一生严格奉行的又一个生活准则。”周尔鎏曾担任过中国社会发展研究中心主任、北京大学副校长、中国驻英国使馆文化参赞等职务，他说：“1946年，我只身来到上海周公馆。当时七爸曾嘱我随他一同返回延安，但七妈扯了一下他的衣襟，他们悄悄商量后就改变了主意。”周尔鎏说，“七爸”和“七妈”觉得，作为共产党的高级干部，他们应优先照顾烈属子弟和其他干部子弟，要避亲嫌。
