当然手术机器人也有些短处，大多数情况下，医生是通过操纵杆、旋钮、刻度盘等外部设备来控制机器人动作的，与原本自然的操作毕竟不一样。这也使机器人辅助手术医生的培训比较困难，耗费时间。

　　英国布里斯托大学正在开发一种外骨骼机器人微创手术系统（SMARTsurg），让外科医生在手术全程能“直视”，能得到反馈，就用自己的双手自然操作。

　　使用时，外科医生像戴手套一样，将这套外骨骼套上双手。在设备的另一端，新设计的外科夹具不但会根据医生的手势相应动作，还具备了触觉反馈的功能（有如去年问世的HeroSurg系统），让医生一定程度上能感受器械与病人身体的接触。手套式外骨骼系统还配备一套智能眼镜，将病人身体内部的图像实时传给外科医生，让他一目了然。这样的结果是，医生对手术部位有了触觉、视觉，能比普通的机器人手术系统更直观地感受到手术的进程。

　　“使用我们的系统时，外骨骼记录相关手指的位置，借助遥控技术与处在病人身体内部的机器人工具沟通，这能使手术过程的界面更自然。”布里斯托机器人实验室的Sanja Dogramadzi教授说，“外科医生只需要做普通手术的动作，没有任何不寻常、不自然。他们打开手术切口的动作和用自己的手来操作毫无二致。当然，这也意味着机器人外科手术的使用培训将更快更有效。”

　　稼正