上海民族乐团庞大的管弦乐队中，有一架类似竖琴的乐器，是箜篌。每当乐团有大型演出，由金振瑶演奏的这架箜篌音色柔美清澈，清越空灵，表现力很强，总能为乐曲增添独特的烘托作用。箜篌虽然不是竖琴，却与竖琴同宗。原来西方管弦乐队用的竖琴源自2500年前两河流域的美索不达米亚平原，发展到欧洲便是竖琴；向东流经印度传到我国（汉代）便是箜篌，至今也有两千多年的历史。

　　从那时起，箜篌在我国广泛流传，到唐代已相当普及，李贺的名诗《李凭箜篌引》就是听了箜篌之后写的感受。可惜自14世纪起，箜篌逐渐失传。人们只能在以前的壁画和浮雕上看到一些图样。五四运动后，上海出现以弘扬民族音乐为己任的大同乐会。大同乐会除了挖掘民族音乐作品，还致力于传统乐器的继承和改良，对一百多种乐器进行改良研制，其中就有一架凤首小箜篌。上海遭日寇入侵沦陷，大同乐会迁移重庆，仅有的一架凤首小箜篌又不知去向。

　　改革开放后，国内民乐界抓住时代机遇，在频繁演出的同时，纷纷整理故旧。上海民族乐团老团长董立基认为要提高民族管弦乐队的表现力，应该发挥箜篌的作用。此时民乐界多位有识之士也在考虑恢复对箜篌的研制。于是多方一拍即合，在上海民族乐器一厂的支持下，团长让古筝演奏员金振瑶到乐器厂与民族音乐理论家凌律、低音提琴演奏员何建秋和上海民族乐器一厂的杨文泉师傅一起参与对箜篌的设计制作。

　　为什么要让古筝演奏员去研制箜篌呢？原来箜篌与古筝都属弹拨类乐器，经验丰富的古筝演奏员参与到箜篌的研制中，对箜篌的习性效果会有很大帮助。研制效率也会提高许多。由于当时除了北京中国乐器博物馆里珍藏着两架明清时代制作的古董小箜篌，社会上已没有实物。乐器不比其他物件，依样画葫芦之后，最重要的是要能发出理想的声音状态。这是研制一件新乐器最困难也是最重要的地方。

　　为了能让埋没数百年而又如此优秀的民族乐器一朝重现瑰丽形象，金振瑶在乐团正常排练演出之余，投身到这个重大工程之中。仅凭大同乐社留下的凤首小箜篌珍贵照片，金振瑶和研究人员不断试验，不断改进，仅仅为了制作弦的材料，就分别采用钢丝、蚕丝、尼龙混合等多种材料。一架箜篌上的十几根弦，还需一根一根地试奏，不断给出反馈，提出建议。一晃四、五年，一架造型优美，装饰华丽的凤首箜篌终于华美亮相。其间所费心思，真是一言难尽。

　　新箜篌成型后，金振瑶发现音准问题没能彻底解决，每次演出前都要调音。她想到竖琴历史悠久，其共鸣箱的构造合理，演奏技法又与箜篌如出一辙，便设想是否能借鉴竖琴的共鸣箱构造方式呢？之后，经指挥家曹鹏等众多音乐家的意见反馈和不断试验，一架全转调凤首箜篌终于在1981年取得成功，还荣获文化部科技成果奖。