冷饮，大约起源于三千年前的商代。周朝设有专掌“冰权”的“凌人”。《周礼·天宫·凌人》记有:“凌人，掌冰。正岁十有二月，令斩冰，三其凌。”西周时期，“凌人”更上升为朝廷中的一个职位，专门负责冷饮的制作。

　　春秋末期，“冰镇米酒”开始在诸侯们的宴席上出现。战国中期，我国的冷饮制作已经达到了相当水平，屈原《楚辞·招魂》中有“挫糟冻饮，酹清凉些”的记述。

　　唐代开始出现“冰商”，即商业性的藏冰户。晚唐时，商人为了招徕生意，更在冰中加糖，吸引顾客。

　　宋代出现了冷饮专卖店。杨万里诗曰：“帝城六月日停午，市人如炊汗如雨。卖冰一声隔水来，行人未吃心眼开。”他还曾对一种叫“冰酪”的冷饮大加赞赏：“似赋还咸爽，才凝又欲飘；玉来盘底碎，雪到口边消。”这些形式多样的“冷饮”，还走进了艺术领域。宋刘松年的《茗阅赌市》、宋书家的《半茶图》，还把出售冷饮场面画入画中。

　　元代以后，蒙古人喜爱乳品，他们把果汁、乳品和冰雪混合在一起食用，这种冷饮算是冰激凌的雏形。马可·波罗来中国时，品尝到了当时的皇家冷饮“冰酪”。后来，他把“冰酪”的制作技术带回意大利。后被法国人出高价买走，再后来又传到了英国。英国人改造后，制出了我们今天常吃的“冰激凌”。

　　明清时，不少美味冷饮名品相继出现，仅《红楼梦》中就有酸梅汤、玫瑰露、木樨露、凉茶及玫瑰卤子汤等记载。清王渔洋曾吟诗赞道：“樱桃已过茶香减，铜碗声声唤卖冰。”