这种感应器由两层薄膜叠加形成，厚度1毫米左右。每层薄膜的表面都像“刷子”一样布满细小的纤维，其表面覆盖着发挥导电作用的金属。把这两层薄膜有“刷毛”的一面相向叠加，其纤维之间的接触就会形成导电通路。机器人如以这种感应器制成“皮肤”，其触觉更接近人类。