掌握车辆位置信息、道路结构以及交通规则（车辆限速、各种交通标识）等信息是实现自动驾驶所不可或缺的技术前提。此外，还必须要对这些信息定期实施更新。到目前为止，都是专门由搭载了3D雷达扫描仪的测试车辆实际在城市道路以及高速公路上行驶的过程中收集数据，因此地图的更新频率低，难以得到包括最新信息的实时地图。另外，道路的标线及交通标识等信息还需要人工专门制作相关的地图数据，成本极高。

　　此次开发的系统采用了由丰田中央研究所开发的空间信息自动生成技术。虽然车载摄像头和GPS收集的数据误差较大，但利用高精度行驶轨迹推测技术，以及通过对多辆车收集的路面图像数据进行整合及完善，可以消除位置误差（如为直线路面误差在5cm以内）。

　　为了在2020年左右实现可在“汽车专用道路”上使用的自动驾驶技术，丰田正致力于开发一系列技术，而该系统正是这些重要技术中的关键技术之一。　　  林夏