隼鸟二号是隼鸟号小行星探测器的后续机型，长1米、宽1.6米、高约1.25米，重约600公斤，开发时间约2年半。它将花费3年半时间，前往“1999JU3”号小行星，预定2020年底返回地球。

　　“1999JU3”号小行星在地球和火星之间的轨道上运行，被认为存在含有水和有机物的岩石，与约46亿年前地球诞生时的状态相近。隼鸟二号2018年到达该小行星后，将观测该小行星表面，随后着陆并采集其表面下数十厘米处的物质。通过回收和分析这些物质，科学家希望能解答太阳系形成和生命起源的若干谜题。

　　隼鸟号小行星探测器是全球首个在地球重力圈外天体的固体表面着陆，并在采集了岩石样品后回归地球的探测器。它于2003年5月升空，2005年11月到达丝川号小行星，成功测算了其形状，两次在该小行星上着陆，并在时隔7年后回归地球。虽然多次出现故障，但每次都“起死回生”，被誉为“不死鸟”。

　　为避免再像隼鸟号那样多次出现故障，隼鸟二号在隼鸟号的基础上进行了切实的技术改良，作为动力源的离子发动机的推进力增加了25%，能够使用更长时间，通信天线也提高了通信量。

　　为了从小行星上采集物质，隼鸟二号身上还携带了直径约10厘米、重约10公斤的圆筒形冲击器，冲击器与探测器分离后会爆炸，利用爆炸产生的压力抛出金属块，人工制造出凹坑，从而使探测器采集到小行星内部的新鲜物质。