法国宪兵的创建远远早于警察，可一直追溯到1032年法国国王亨利一世登基之初建立的巴黎宪兵队。直至19世纪后半叶，随着都市化和铁路的发展，法国才建立了警察组织。宪兵与警察之间既有合作竞争，也有矛盾冲突。