《亨利五世》着重描写百年战争期间的阿金库尔战役。年轻的亨利五世长于谋略，善于用兵，深得部属爱戴。由于不甘法国王子的侮辱，他出兵法国，远征艾吉宫战场。凭着过人的勇气，他率领王公贵族及市井小民在大战中击溃法军，逼法王签下和约，成为法国王位继承人并娶得法国公主凯萨琳为妻。