这个长得像无头鸵鸟般的家伙名叫“凯西”（Cassie），由美国俄勒冈州立大学工程学院机器人系的衍生公司敏捷机器人创建。

　　双腿机器人能自如地站起、蹲下、行走、停步，有良好的平衡能力（尽管研制阶段没少摔跤），更不会因此破损。而其他大多数的两足机器人，往往只能勉强走个直线，受到一点点干扰就跌倒。

　　凯西是名副其实的长腿一族。独特的腿部设计可以彻底改变机器人的移动性，使其能到人能去的任何地方，并以大致相当数量的能量运行。而腿的设计灵感则来自动物形态和行为，双腿都有三自由度的髋关节和灵活的踝关节，就像人的腿。

　　设计凯西时，团队起步于俄勒冈州立大学先前的双足机器人ATRIAS。赫斯特说，“ATRIAS的多个电机有时相互影响，导致效率降低。我们在凯西身上解决了这个问题，又加上了方向盘和双脚。还有封闭系统，它让我们在测试控制器时能在雨、雪中工作。”研制工作花了16个月，现在的凯西体重只是前辈的一半，而功能则强得多，也更加稳定。

　　“我们不想简单地拷贝动物的模样，而是要实现它的技能和灵活性，以及运动过程的有效性，”首席技术官乔纳森·赫斯特副教授说。

　　不久的将来，双腿机器人可能帮忙送货，照顾家人，协助灾难恢复。当然也能帮助战场上的士兵，用于搜索救援等应急服务，为此其还得到了美国国防高级研究计划部的100万美元资助。

　　按计划，凯西将在俄勒冈州奥尔巴尼的敏捷公司工厂试生产，不过团队并不打算以目前的版本出售。这一批将作为开发平台，提供给其他机器人公司和研究机构，以此来武装新一代工程师，推动此领域的研究。换句话说，今后在你面前走过的很可能是凯西的后代，从它衍生的机器人。

　　据称已经有好几个买家排队订购凯西机器人。赫斯特还表示，很快会添加如手臂，配备更先进的传感器系统，使它更加自主；团队也希望实现虚拟现实临场感的遥控方式；希望以更好的用户控制系统和人工智能使其充分发挥潜力。

　　赫斯特信心十足，“这项技术一定会亮点突显的。我们造就了如此自动化的交通工具、如此高效的机器人，会使交付和运输几乎无成本。有腿机器人能去到轮式机器人去不了的很多地方；这是365天/24小时送货服务的关键。自主的车队送货上您家的台阶。它将让人从周末购物等琐事中解脱，减少能源消耗，给消费者更多时间来做想做的事情。它带来从最先进仓库到任何地方的高效自动化物流。”

　　凌启渝