欧洲导弹集团（MBDA）研制的CVS301 Vigilus系统旨在提供一种ISTAR（情报、监视、目标截获和侦察）和打击能力。系统由Armatus发射装置、通信单元、弹药及地面控制单元组成。其中弹药包含两种，一种是Caelus侦察型导弹（如图）；另一种是Gladius低附带毁伤轻型导弹。Armatus重77千克，最多能够挂载300千克的载荷。Caelus导弹采用电涵道风扇发动机，具有低红外和低噪声信号特征，飞行时间长达2小时，可提供持久的ISTAR能力。Gladius导弹较轻，重约7千克，配有火箭发动机和抗干扰GPS系统。多模战斗部重约1千克，可在飞行中编程，可打击轻型装甲车和人员等目标。