“卡尔·古斯塔夫”无后坐力炮的初期型号早在1948年就已投入瑞典军队服役，曾随多个国家军队参加过多场局部战争。改进版（M2型）于1964年推出，并迅速取代了初期型号。目前普遍使用的M3型是在1991年推出的，采用了含有膛线的薄钢衬套，由碳纤维外套加固，并用铝合金或塑料替代部分钢件，将重量从16千克减至10千克。

　　2012年，美陆军决定正式引进M3型无后坐力炮，部署到排级作战单位，并更名为“多用途反装甲武器系统”（MAAWS）。M3型无后坐力炮口径84毫米，标准射速每分钟6发，打击车辆的射程约500米，打击建筑物的射程约700米，配备火箭助推弹药后，打击静止目标的射程可达1000米。M3型无后坐力炮可发射多种弹药，如双用途高爆弹（HEDP）、高爆反坦克弹（HEAT）、镖箭霰弹（ADM）、烟幕弹等。其中，ADM弹内装数百枚钢制镖箭，射程150米，杀伤面积约400平方米。

　　如今美军正在测试的M4型进一步将重量减至6.3千克，长度也从1.07米缩短至1米以内。值得一提的是，无后坐力炮有射击次数限制（约500次）。M4型配备了射击计数器，以便保证使用安全。 王馨立