1924年,宣侠父考入黄埔军校第一期。但因触怒蒋介石,被开除学籍。1925年春,经李大钊推荐,赴张家口冯玉祥的国民军中做文教工作。同年冬,参与创建甘肃第一个党组织——中共甘肃特别支部,任支部委员。大革命失败后,宣侠父于1927年8月回到家乡,参与组织和领导当地农民运动。1929年到山东冯玉祥部队从事兵运工作,1931年初任国民党25军总参议,秘密建立中共党组织,开展抗日救国活动。
九一八事变后,宣侠父在南京、山西晋城、张家口等地联络抗日反蒋活动,推动冯玉祥等建立抗日同盟军。1934年春,与吉鸿昌等在天津组织“中国人民反法西斯大同盟”,并陪同吉鸿昌到上海履行秘密入党手续。同年夏,调至中共上海中央执行局特科,从事党的秘密工作。1935年到香港联络抗日反蒋,争取李济深等成立民族革命同盟。在港期间,任中共南方工作委员会领导人,积极开展抗日统战工作。西安事变后,调到西安协助周恩来工作。1937年9月,任18集团军(八路军)高级参议,从事国民党上层统战工作,先后向胡宗南、李宗仁、冯玉祥等宣传团结抗日共御外敌的主张。
1938年7月31日,宣侠父被蒋介石指派的特务秘密杀害。
英烈遗风,照亮前程。浙江诸暨市店口镇侠父村为纪念宣侠父而命名,如今,侠父村公共设施建设如火如荼,现代乡村雏形渐显。
据新华社杭州11月8日电