科雷尔及其计算机科学研究团队开发了一种基本型的机器人积木,他希望大批量复制,用来开发日益复杂的系统。他们最近创建了一个20个机器人组成的群,机器人被称为“液滴”,每个都是乒乓球大小。科雷尔表示,当液滴聚集在一起时,形成“会思考的液体”。
为加快创新步伐,他开设了一个实验室,让学生在这里用基本的、廉价的工具,探索开发新的机器人应用程序。
科雷尔计划使用液滴机器人展示自我组装,还有一些群智能行为,比如模式识别、基于传感器的运动、自适应的形状变化。这些行为以后可转移到更大的机器人群体,在水或空气中工作。
他希望创建一种设计方法,让液滴机器人聚合成更复杂的行为,完成指定的任务,比如处理石油泄漏,或分批送入太空再自我组装成大型空间望远镜等设备。
科雷尔是美国国家科学基金会杰出青年教师奖的获得者,得到该基金会、美国宇航局和美国空军的资助和支持。
2009年,他在麻省理工学院开始研究机器人园林技术,现在一直与科罗拉多大学航空航天工程科学系的约瑟夫·坦纳联手继续开发,内容包括自主传感器和可打理园林的机器人,他们的研究还与学生建造的太空长期栖息型机器人结合。
谈到分布式智能系统可能创建什么?科雷尔认为没有什么限制。“在自然界中,每个生物体都是由相互协作的细胞群体构成的,”他说,“也许有一天,我们的群机器人会主宰太空,在那里为未来的太空探险家组装居住地,建造郁郁葱葱的花园。” 比尔