港珠澳大桥桥梁主体包括青州航道桥、江海直达船航道桥、九洲航道桥三座通航斜拉桥和20公里通航孔桥。三座航道桥设计各有特色，“中国结”、“海豚”、“风帆”造型组合成伶仃洋海面上的一道亮丽风景。