车上有司机

　　只是试运行

　　昨天下午，“无人驾驶公交车”所属方，深圳巴士集团股份有限公司的新闻发言人罗岚告诉记者，“无人驾驶公交车”的说法并不准确，公交车驾驶座上并非空无一人，而是有驾驶员的，这种公交车应该叫“智能驾驶公交车”，从12月2日开始，一些“智能驾驶公交车”在深圳的开放道路上试运行。

　　测试路线1.2公里

　　全程共设3个站

　　据介绍，当天试运行的这条公交线，途中共设有海梁、深巴和福田3个停靠站，全程约1.2公里，耗时8分钟左右。“车内除了方向盘无人掌控，其他外观看起来没什么差别。行驶前，司机只需按下一个启动键，车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中，打转向灯、变道、加速或者停车，公交车全部自动完成。”一名乘客写道。

　　罗岚表示，该线路使用4辆搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车来实现自动驾驶，这种智能驾驶系统由深圳海梁科技公司开发，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况作出反应，已实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

　　罗岚同时强调，目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，免费乘坐。

　　记者了解到，到目前为止，“智能驾驶公交车”已经在深圳测试数月。据深圳巴士集团公布，累计测试里程已达到8000公里，目前还没发生过交通事故。

　　摄像头看红绿灯

　　靠雷达避开行人

　　智能驾驶系统的开发方海梁科技公司的工作人员穆毅告诉记者：“公交车头的摄像头具备分辨红绿灯和辨识道路标示线等功能，系统可以根据摄像头获得的信息，自动判断该走还是该停，其余如激光雷达、毫米波雷达等则可以观察到周边来的人和车辆，避免发生事故。”

　　深圳巴士集团官网称，目前，公交车上搭载的“智能驾驶系统”的安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。对于暂时不对公众开放的原因，罗岚表示，是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程。“目前这些车辆还都是临时牌照，线路正式设立在等市政府和交管部门的批文”。

　　据北京青年报、澎湃新闻