“海象”海底开沟

　　西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中最高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内最大海管埋设的攻关任务。

　　上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力最强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为“海象”。

　　“海龙”深海取样

　　“海象”仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟“深鳗”是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，最大作业深度达200米。

　　除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于“大洋一号”深海科考项目的“海龙号”不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如“定海神针”，稳定地用机械手取样。

　　据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求超过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。“目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是空白”，葛教授说，“因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。”

　　“变形金刚”探秘

　　不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。“海象”就有一个新概念水下机器人的“堂兄弟”——“变形金刚”。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成“八爪鱼”、“鳗鱼”等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知领域。

　　本报记者  易蓉