据介绍，由于标准型“卡斯皮”装甲车在城市街巷的狭窄空间中行动不便，丹尼尔·米切姆公司从5年前开始探索研究生产更轻更紧凑的“卡斯皮”车型，相关研制工作在3年前正式启动。短轴距“卡斯皮”可以搭载6-8名武装人员，采用背靠背方式乘坐，动力传动部件与2000NG型“卡斯皮”装甲车通用，并具有相同的B6+级弹道防护水平。如果加装附加装甲，可使车辆的弹道防护水平提升至B7标准。