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2016年12月18日 星期日 放大 缩小 默认   
机器人能做软组织手术了
王瑞良
  用机器人做外科手术已问世多年,但此前的手术多限于骨科等硬组织的精确切割、连接方面,而对于大量软组织手术(例如肠缝合之类)来说,则是一道未解的难题,因为软组织具有延展性,其形状容易发生变化,很难预料,风险很大,一向被认为是外科手术中最棘手的部分之一。同时,目前市场上使用的手术机器人都是像“达·芬奇”一样的辅助系统,需要人工手动控制,其效果会因个人的水平和经验而异,增大了手术的风险性。

  最近,一种名为“智能组织自动化机器人”(STAR)、能独立实施软组织手术的新型机器人,由美国华盛顿大学医学院外科学教授彼得·金等人研发成功。它配有两只机械手和一套外科手术器械,利用智能成像技术,可实时跟踪软组织的立体变化,并以医生设置的荧光标记为引导来探查软组织,以适应其复杂性。它的传感系统可以感知轻微的压力和变化,并据此作出正确反应,提高手术精度。为了防止出错,研究人员在手术过程中全程监督。试验证明,整个手术过程中40%的时间仍需有人进行“微调”,其他时间则无需任何干预,从而证明“软组织手术现在可以由机器人全自动化地进行了”。

  研究人员将STAR做的手术分别与外科医生和“达·芬奇”辅助系统做的手术进行了比较,发现前者在猪体内和体外进行的肠切割、缝合手术,其精准度、安全性和时效性等均优于后者,经过手术处理的猪的肠体连接良好,渗漏情况更少,没有出现任何并发症。这种手术尤其适用于摘除肠部肿瘤或处理肠梗阻方面的问题。如果一切顺利,该技术有望在两年内应用于人类。

  这项成果被美国《大众科学》杂志评为2016年12项最佳医疗技术之一,研究报告发表在最近出版的美国《科学转化医学》杂志上。

  王瑞良

     
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机器人能做软组织手术了
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