始建于南宋理宗绍定二年(1229年)的望海楼，初名海阳楼。由于战火和楼圮等原因，楼先后4次毁拆重建。现望海楼于2006年在原址按宋代制式建成。据载，历代不少文人墨客曾登临望海楼。明代徐藩子、徐嵩曾撰《重修望海楼记》。明代知州郑梦赉诗曰：“蜃楼飘渺依天开，仙容凌空驾鹤来。气夺湖光吞五嶺，剑横秋影薄三台。” 

　　在望海楼西侧泰州文会堂，为北宋名宦滕子京初建，范仲淹曾著《文会堂赋》，首先提出“君子不独乐”的忧乐观，这也是后来《岳阳楼记》提出的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的先声源头。2011年，世界范氏宗亲会海内外知名人士汇聚望海楼，与会者惊叹望海楼历史文化积淀，建议申报为中国历史文化名楼。为了配合申报工作，泰州有关部门编撰了《泰州望海楼资料汇编》，书中涵盖了望海楼的历史沿革、望海楼的布局，以及在古今中外的影响。