■ 两种卫星  一种是导航卫星。飞船上有3个国家的导航卫星的兼容接收机，把美国的GPS导航卫星，俄罗斯的导航卫星和中国的北斗导航卫星的信息接收下来计算，知道飞行器所在位置精准参数。第二种就是天链卫星，空间信息的联系都通过这种卫星，有了这种卫星，在全球任何一个位置都可以进行信息交换。

　　■ 两种雷达  一种是微波雷达，要求两个飞行器在满足一定的距离能够捕获到对方，自主跟踪，不要靠地面。现在我国载人航天可以做到，在远距离就能抓住对方，且神舟九号的试验效果好于神舟八号；另一种是激光雷达，飞行器相距较近距离后，启动激光雷达，精确跟踪。

　　■ 两种光学设备  两个飞行器的距离近到一定距离后，启动光学相机，5台光学相机把对方的姿态准确地算出来。所以自动对接就非常精确，手动对接也很精确。

　　■ 相距150米左右时启动摄像设备  地面上看到的图像就是摄录下来的。

　　■ 空空通讯  这是上海设计的，包括接收机、发射机和通常使用的程序控制与遥控，提供空间飞行器之间相互连接。

　　“我国的交会对接精度高到什么程度？”上海航天八院退休专家陶建中说：“理论上说，两个飞行器靠拢时位置、距离的12个参数横向误差允许不超过180毫米。”

　　对接的精准主要靠对接机构，这是上海航天八院805所研制的。陶建中介绍，两个飞行器在太空对接需要10分钟：碰撞捕获缓冲要60秒，强制校准80秒，用对接盘把对方拉进240秒，拉进后用12把对接锁拉紧，完成刚性连接和密封要220秒，加起来是600秒，共10分钟。我们的对接机构能精确进行这些工作，“已经完成的4次对接，由于对接精度很高，都没有强制校准，这说明对接机构自身能力很强。”

　　陶建中介绍，全世界共进行过约300次交会对接，早期美国和俄罗斯失败了近20次。1966年，俄罗斯第一次尝试无人自动对接，由于有多余物，两个飞行器碰上后没插进去；第一次手动对接，航天员方向搞反了，差了180度，没对上；第三次，相距只有200米，都看到对方了，但雷达坏了，又没对上；第四次是1971年，礼炮号飞船升上太空后对接，由于空间摩擦增大，三个撑角拉不开，又失败了。

　　“我们四次对接全都成功，原因是进行了充分的地面实验，且模拟性很高。4个大型实验设备精确实验，才能保证上天后成功。”陶建中说。

　　本报记者  姜燕