据了解，这一百余名驴友徒步穿越的路线为“望京楼-司马台单边墙-仙女梯-天梯”，其中约100名驴友是通过一家户外网站组织的，另外还有一支20多人的队伍和一支7人的队伍，因为线路一致，临时组团加入，共同行进。

　　事发时，队伍正在攀爬司马台单边墙一带。据其中一名领队杨先生介绍，由于此处城墙非常陡峭，坡度近70度，这名中年女性驴友在攀爬过程中，不慎坠下约400米深的悬崖不见踪影。事发后，该支队伍中体力较好的队员组成了一支临时搜索队，试图进行搜救，但因缺乏专业救援设备，未能找到坠崖驴友，只得报警。

　　北京119报警中心于当天下午4时17分许接到报警，密云消防支队太师屯中队随即赶赴现场救援。十多名消防官兵在当地村民的带领下先行上山搜寻。绿野救援队和浩天救援队也组织人员到场搜寻。当晚9时许，救援人员找到了坠崖女性驴友，当时该女子悬挂在距离地面约三米高的树枝上。医护人员赶到后，发现驴友头部有撞击痕迹，推测是坠崖时留下的。经检查，其已无生命迹象，确认死亡。由于山崖下没有道路，灌木丛有一人多高，直到第二天凌晨4时左右，该驴友的遗体才被运下山。

　　据该名女驴友随身携带的身份证显示，遇难者姓戴，今年45岁，来自上海卢湾区（现黄浦区）。领队杨先生介绍，戴女士平时不住在北京，她是到北京出差期间临时报名参加活动的。遇难者家属得知情况后已飞往北京处理善后事宜。根据当地护林员的说法，这支队伍于9日下午搭乘两辆大巴和一辆中巴到达山下，由于该山区并未开发，而且以前也发生过人员走失的情况，护林员曾拒绝让他们上山。谁知，驴友们执意上山，最后酿成悲剧。