韩美双方商定美国对韩国皮卡征税的期限延长20年，允许符合美国安全标准的美国车企每家每年向韩国出口5万辆汽车，较前翻番。双方商定将原定于2021年到期的韩国皮卡出口关税延长适用至2041年；放宽汽车安全标准，将符合美国汽车安全标准视为符合韩国标准，将美国车企每年向韩国出口的汽车配额由2.5万辆增加到5万辆。但韩国在加大开放农产品市场和使用美国产汽车零部件等敏感领域没有让步。

　　作为回报，韩国钢铁豁免根据美国《贸易扩展法》第232条款缴纳25%的关税，韩国钢铁对美出口量则被限制在过去3年对美出口量的70%以内。