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2015年04月26日 星期日 放大 缩小 默认   
自动驾驶汽车如何避让牛群
稼正
  说起自动驾驶汽车,似乎有无限的可能性。过去一年里,有趣的公告层出不穷,比如速度的确快的原型车,自动驾驶车全美国巡驶,甚至还有开着开着就飞上天的自动驾驶车。

  对公路上可能发生的任何事,都得作好准备,其中就包括牛群。这些反刍动物朋友们一时性起就可能漫步占道或干脆歇着。这给研制者提出一个棘手的问题:如果自动驾驶遇到一群牛,它该怎么办?

  热衷于自动驾驶研究的谷歌想过这个问题,并为自己的答案申请了专利。

  当然,要对付的不只是由牛群造成的交通堵塞。专利涉及一套系统,可以探测到自己的汽车滞留在某种障碍后面,这可能是一辆抛锚的汽车,一块大石头,当然包括群牛。系统至少包括能检测道路障碍物的传感器(有些专利中,是在车顶安装传感器),还有定时器,记录汽车的停留时间。

  如果路遇什么东西,不需要判断是牛还是麋鹿,只要“看到”前方的大物件,自动驾驶汽车就会减速或停止,同时,定时器将启动。系统随即拼凑出路况图。如果需要的话,借助集中式交换机也能让人看到问题(如附图)。

  如果在一定时间内这些物件仍然存在,汽车会向谷歌后台(或算法)求教解决问题的方法。而系统提供的新路径可能涉及临时违规,比如开上路肩,或驶入另一车道,以避免双向堵车。

  谷歌的这个系统还有很多细节悬而未决,比如辨别自动车是在不可移动物体的后面,还是在停车场,或卷入糟糕的交通混乱。

  当然,牛挡不住自动驾驶研究的前进之路,这是可以肯定的。      稼正

     
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