据介绍，ViDAR光学雷达是一个可嵌入无人驾驶飞机的“薄片”，其中的高分辨率数码相机能连续扫描前方180度的海面；配套软件可以在图像数据中自动搜寻目标，并将目标图像和位置坐标提供给无人机遥控站。在“无人卫士”演习中，安装在“扫描鹰”无人机上的ViDAR进行了长达55小时的广域监视、探测快速攻击艇、跟踪船只等任务。