曼德拉的生命中留下了3个女人的痕迹，她们分别是：“初恋情人”伊芙琳、“黑人母亲”温妮和“晚年知己”格拉萨。

　　曼德拉共有6个孩子，两男四女。他与第一个夫人共生下两男两女，不过大女儿在出生后就夭折了。曼德拉的大儿子马迪巴·桑贝基勒于1969年死于车祸，而他的二儿子马克贾托·曼德拉于2005年1月6日死于艾滋病。曼德拉与他的第二任妻子温妮生有两个女儿。

　　曼德拉虽然毕生克服无数惊涛骇浪，但却化解不了家事纠纷，面临子女争产的风波。

　　曼德拉信托基金拥有两家公司，管理的资金达124万欧元。曼德拉的两个女儿梅基和泽妮，都是这两家公司的董事和主管，泽妮在销售以“曼德拉”命名的服装，她的同父异母姐姐梅基则在推销“曼德拉葡萄酒”。

　　曼德拉曾就遗产问题召开过家庭会议，他建议把大部分遗产拨归名下的基金会，而第三任妻子与最疼爱的长孙，也获一定份额，余下则由众儿孙瓜分。但大家意见存在分歧，结果不欢而散。

　　2013年4月8日，曼德拉的儿孙对合伙人提起了诉讼，谋求获得对曼德拉的艺术收藏品和公司的掌控权。   钟和