● 火星1A号 1960年10月10日，前苏联发射“火星1A号”探测器，被认为是人类探索火星之旅的开端。1963年3月，在飞离地球约1亿公里时，“火星1A号”因导航设备出现故障，失去控制。

　　● 水手4号 1964年11月28日，美国发射“水手4号”，是人类历史上第一个成功发往火星的探测器。次年7月，“水手4号”摄取了22张火星的特写照片，这些充满陨石坑的图像震惊科学界。

　　● 海盗1号 1976年6月19日，美国宇航局“海盗1号”探测器进入火星轨道，着陆成功后投入寻找火星微生物的工作，根据发回的火星全彩色图，人们发现原来火星的天空是略带桃粉色，而并非原先所想的暗蓝色。1982年11月，地面控制中心送出错误指令，从此与“海盗1号”失去联络。

　　● 火星探路者 1997年7月4日，“火星探路者”登陆火星，它携带的漫游车“旅居者号”是人类送往火星的第一部火星车，向地球传回逾万张照片和大量数据，此次探索还在火星陨石中发现生命迹象。

　　● 奥德赛号 2001年10月24日，根据电影《2001太空漫游》命名的火星探测器“奥德赛号”到达火星轨道，并发回火星表层构成和辐射环境。“奥德赛号”是迄今工作时间最长的火星探测器，2012年8月，“好奇号”登陆时它还在传递信号。

　　● 火星探测漫游者 2003年，美国公布由“勇气号”和“机遇号”两辆火星车组成的“火星探测漫游者”计划。“勇气号”从火星上首次拍摄到地球照片，“机遇号”则通过勘探发现火星上形成于酸性湖泊的岩石，以及火星早期曾有面积相当于美国俄克拉荷马州大小的地下水层。2009年5月，“勇气号”因车轮陷入软土无法动弹，此后几次解救行动均告失败。

　　● 火星勘测轨道飞行器 2005年8月12日发射，2006年3月10日进入火星轨道，携带的相机和光谱仪是迄今为止分辨率最高的在轨火星科学仪器，主要目的是为以后的任务寻找合适的登陆地点，以及提供高分辨率的科学考察。

　　● 凤凰号 2008年5月26日，“凤凰号”探测器登陆火星永久冻土带，首次证实火星上确实有水存在。2008年11月面临火星的冬季时，“凤凰号”的太阳能电池板供电能力骤降，从此进入休眠状态。

　　● 好奇号  2012年8月6日，“好奇号”在火星表面着陆，展开为期两年的探测任务。它是第一辆核动力驱动的火星车，其首要任务是探寻火星上的生命元素。