“世界城市日”是联合国首个以城市为主题的国际日，也是第一个由中国政府倡议并成功设立的国际日。2010年上海世博会闭幕当天，与会者共同倡议将10月31日定为“世界城市日”，使得上海世博会“城市，让生活更美好”的理念及实践得以永续。后经第68届联合国大会通过决议，决定从2014年起，将每年的10月31日设立为“世界城市日”。经国务院批准、联合国人居署同意，上海成为首个“世界城市日”的主场城市，而本次“世界城市日”的活动主题则定为“城市转型与发展”。

　　张安朴回忆道，虽然自己之前有数十年创作宣传画、邮票的工作经历，但在今年夏天接到为首届“世界城市日”设计宣传海报的任务时，还是既感到兴奋又觉得压力不小。在此后的一个月里，他共构思了17个草图，其中有“微笑”系列、“窗口”系列、“远望” 系列、“发展” 系列、“大树”系列、“LOGO”系列等。经过反复修改与审定，最终确定“地球的微笑”与“彩虹LOGO”系列作为宣传海报图稿，其他系列中的部分图稿则被用作纪念封、明信片或交通卡的设计方案。

　　“地球的微笑”以拟人化的表现手法，表达广大上海市民对“世界城市日”的欢迎和庆贺，图案中的两只鸽子象征地球的眼睛、建筑群是地球的头发，“城市，让生活更美好”的中英文标语组成了地球微笑的嘴；另一幅“彩虹LOGO”以“世界城市日”的LOGO作为主体形象，背景是淡化的城市群楼，一抹彩虹增强了画面的生动性和色彩感，彩虹的背景是世界城市的天际线。