毕淑敏在担任心理咨询师的过程中，有很多家长带着孩子来找她做心理咨询。在与家长和孩子们交流的时，毕淑敏发现，很多家长不知道该怎样向孩子表达爱，孩子也不知道该怎样去理解父母的爱，因此在父母子女之间，产生了很多误会。在“毕淑敏给孩子的心灵成长书”中，作者将自己遇到过的真实事例娓娓道来，并利用所学的心理学知识和作为心理咨询师的工作经验，提出了自己对父母在子女成长过程中角色定位的一些看法。　　

　　“毕淑敏给孩子的心灵成长书”共6册，分别包含亲情、人生、成长、爱、读书与成功六大主题。书中的成长故事均来源于真实生活，其中，本书对孩子在面对成功和失败时应有的态度、父母与孩子的相处模式以及青春期时的心理变化，进行了重点关注。