外观方面，UR-V整体设计更偏向时尚风格。其前脸采用了更多CONCEPT D概念车的设计理念，刀锋式全LED大灯非常犀利，大嘴式前格栅造型十分个性。尾部则使用了时下较为流行的贯穿式尾灯设计，后保险杠同样采用了全新的样式,两侧双边单出式尾排边缘采用镀铬处置。新车车身长达4825mm，轴距2820mm，与姊妹车型冠道相比，UR-V长度上增加9mm，高度增加1mm，宽度和轴距保持一致。

　　内饰上，UR-V基本和冠道保持一致，配置了大尺寸中控触摸屏、三辐式真皮多功能方向盘灯。UR-V还配置了Honda SENSING安全超感系统，其中包括自适应巡航、车道偏离预警、车道保持、防碰撞预警等多个高科技配置。

　　动力方面，UR-V分别搭载了1.5T和2.0T两款地球梦发动机，其中1.5T发动机最大功率为193马力，峰值扭矩240Nm，与之匹配的是CVT变速箱；2.0T发动机最大功率为272马力，峰值扭矩达到370N·m，与之匹配的是9速手自一体变速箱，且将提供多路况适应系统。　　   姚琼