“玉兔”跃入广寒宫

　　昨天23时45分，地面科技人员对两器分离的实施条件，包括着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度等做出分析之后，向嫦娥三号发出了两器分离的指令。两器分离正式开始。 

　　北京航天飞控中心内，一道道指令接连传出。 

　　———“玉兔”的太阳帆板展开。———太阳帆板展开到位。———“玉兔”桅杆展开。 

　　———导航相机试拍并下传图像。屏幕上，“玉兔”站在嫦娥三号顶部，太阳翼舒展，等待最终状态确认后，今天清晨3时10分，它开始向转移机构缓慢移动。 

　　“巡视器移动到位。”4时06分，转移机构正常解锁，托举着巡视器轻轻展开、降落，接触月面，并在着陆器与月面之间搭起一架斜梯。 

　　金光闪闪的“玉兔”沿着斜梯缓缓而下。4时35分，它踏上了月球的表面，留下了一道深深的印痕。着陆器的监视相机完整地记录了这一过程，并将图像传回了地面。 

　　“玉兔”来到月面后，没有立即“开跑”，而是在距离嫦娥三号10米的正六边形路线上，给“嫦娥”拍照，共拍4张。再走到距离着陆器18米处对着着陆器拍1张，5张照片组成了完整的嫦娥三号着陆器的月上倩影。

　　软着陆前的倒计时

　　昨晚，记者来到上海空间推进研究所，和参与嫦娥三号任务的上海航天人共同迎接这一神圣的时刻。 

　　在月球表面地貌不确切的情况下能否安全落月？这是对中国航天人的最大考验。 

　　倒计时10分钟。20时50分，嫦娥三号刚刚完成姿态调整，这次调整持续了10分钟。此时，嫦娥三号上的太阳帆板收拢，动力下降的敏感器开机正常。 

　　屏幕上，虹湾着陆区显示为月球表面一个绿色的长方形区域，它长300公里、宽90公里，只要嫦娥三号落在这个区域内，都是合理的。它是人们肉眼所见月亮的阴影部分，实际是月海中的一个湾区。为了嫦娥三号的光临，嫦娥二号曾亲往勘察。嫦娥三号将在近月点、即距离月球直线距离15公里的地方，在天空中划出一道长达460公里的弧线，直奔月球而去。 

　　彼时，它正在以每秒1.7公里左右的速度向月球疾驰。 

　　倒计时开始——— 

　　02：34、02：33……01：00……嫦娥三号距离着陆区还有500多公里。 

　　此时，北京航天飞控中心内的所有人都在密切关注数据的变化，现在如果发现异常，还有机会干预。一旦进入被专家们称作“黑暗720秒”的动力下降阶段，地面将完全失去对它的控制，一切动作将由嫦娥三号自主完成。

　　“黑暗720秒”开始

　　昨晚21：00，电视画面中指令传来，7500牛发动机开机，动力下降开始。 

　　央视直播画面上，实时数据驱动的动画显示，嫦娥三号沿着预定的轨道不断推进，当进入“动力下降段”时，下方主发动机喷出一簇强烈的火焰。7500牛的发动机要在450秒内，将嫦娥三号的速度从每秒1.7公里降到每秒60米。 

　　上海空间推进研究所正是7500牛发动机的研发单位。坐在第一排观看软着陆的嫦娥三号着陆器推进分系统副主任设计师、上海空间推进研究所总体一部副主任、研究员刘锋说，嫦娥三号上装有29台发动机，7500牛的主发动机装在底部，在它的四周还有16台150牛和12台10牛的发动机，在嫦娥三号调姿时使用。 

　　在动力下降的过程中，不时可从画面上看到，嫦娥三号周身有细长的火焰喷出，那就是这些小发动机在工作。因为嫦娥三号在动力下降的过程中的轨道是斜的，所以要不停地调姿，才能使它保持垂直于轨道的姿态。 

　　720秒动力下降中，主减速段至关重要。历史上，航天器落月时的失败大都与主减速段速度没有降下来有很大关系。 

　　当主减速段接近尾声时，降落相机开始拍照。它装在嫦娥三号的底部，在软着陆前250秒钟开启，1秒钟能拍10张照片。虽然它能拍很多照片，但当时回传的只有10张。等到降落之后，才能把所有的照片传回来。

　　“这块地真不错！”

　　主减速段结束，嫦娥三号进入

　　昨天21时11分，嫦娥三号顺利抵达“月宫”。今天清晨4时35分，巡视器“玉兔号”从“三姑娘”怀抱中“滑脱”，走上月面。这标志着中国成为世界上第三个成功实施月球软着落的国家，中国月球探测器也首次成功踏上月球表面。

　　“玉兔”跃入广寒宫

　　昨天23时45分，地面科技人员对两器分离的实施条件，包括着陆点环境参数、设备状态、太阳入射角度等做出分析之后，向嫦娥三号发出了两器分离的指令。两器分离正式开始。

　　北京航天飞控中心内，一道道指令接连传出。

　　——“玉兔”的太阳帆板展开。

　　——太阳帆板展开到位。

　　——“玉兔”桅杆展开。

　　——导航相机试拍并下传图像。

　　屏幕上，“玉兔”站在嫦娥三号顶部，太阳翼舒展，等待最终状态确认后，今天清晨3时10分，它开始向转移机构缓慢移动。

　　“巡视器移动到位。”4时06分，转移机构正常解锁，托举着巡视器轻轻展开、降落，接触月面，并在着陆器与月面之间搭起一架斜梯。

　　金光闪闪的“玉兔”沿着斜梯缓缓而下。4时35分，它踏上了月球的表面，留下了一道深深的印痕。着陆器的监视相机完整地记录了这一过程，并将图像传回了地面。

　　“玉兔”来到月面后，没有立即“开跑”，而是在距离嫦娥三号10米的正六边形路线上，给“嫦娥”拍照，共拍4张。再走到距离着陆器18米处对着着陆器拍1 张，5张照片组成了完整的嫦娥三号着陆器的月上倩影。

　　软着陆前的倒计时

　　昨晚，记者来到上海空间推进研究所，和参与嫦娥三号任务的上海航天人共同迎接这一神圣的时刻。

　　在月球表面地貌不确切的情况下能否安全落月？这是对中国航天人的最大考验。

　　倒计时10分钟。20时50分，嫦娥三号刚刚完成姿态调整，这次调整持续了10分钟。此时，嫦娥三号上的太阳帆板收拢，动力下降的敏感器开机正常。

　　屏幕上，虹湾着陆区显示为月球表面一个绿色的长方形区域，它长300公里、宽90公里，只要嫦娥三号落在这个区域内，都是合理的。它是人们肉眼所见月亮的阴影部分，实际是月海中的一个湾区。为了嫦娥三号的光临，嫦娥二号曾亲往勘察。嫦娥三号将在近月点、即距离月球直线距离15公里的地方，在天空中划出一道长达460公里的弧线，直奔月球而去。

　　彼时，它正在以每秒1.7公里左右的速度向月球疾驰。

　　倒计时开始——

　　02：34、02：33……01：00……嫦娥三号距离着陆区还有500多公里。

　　此时，北京航天飞控中心内的所有人都在密切关注数据的变化，现在如果发现异常，还有机会干预。一旦进入被专家们称作“黑暗720秒”的动力下降阶段，地面将完全失去对它的控制，一切动作将由嫦娥三号自主完成。

　　“黑暗720秒”开始

　　昨晚21：00，电视画面中指令传来，7500牛发动机开机，动力下降开始。

　　央视直播画面上，实时数据驱动的动画显示，嫦娥三号沿着预定的轨道不断推进，当进入“动力下降段”时，下方主发动机喷出一簇强烈的火焰。7500牛的发动机要在450秒内，将嫦娥三号的速度从每秒1.7公里降到每秒60米。

　　上海空间推进研究所正是7500牛发动机的研发单位。坐在第一排观看软着陆的嫦娥三号着陆器推进分系统副主任设计师、上海空间推进研究所总体一部副主任、研究员刘锋说，嫦娥三号上装有29台发动机，7500牛的主发动机装在底部，在它的四周还有16台150牛和12台10牛的发动机，在嫦娥三号调姿时使用。

　　在动力下降的过程中，不时可从画面上看到，嫦娥三号周身有细长的火焰喷出，那就是这些小发动机在工作。因为嫦娥三号在动力下降的过程中的轨道是斜的，所以要不停地调姿，才能使它保持垂直于轨道的姿态。

　　720秒动力下降中，主减速段至关重要。历史上，航天器落月时的失败大都与主减速段速度没有降下来有很大关系。

　　当主减速段接近尾声时，降落相机开始拍照。它装在嫦娥三号的底部，在软着陆前250秒钟开启，1秒钟能拍10张照片。虽然它能拍很多照片，但当时回传的只有10张。等到降落之后，才能把所有的照片传回来。

　　“这块地真不错！”

　　主减速段结束，嫦娥三号进入接近段，在这20秒里，它要下降600米。此时7500牛发动机也开始变推力工作。刘锋说，主减速段时，7500牛始终是开足马力工作，从接近段开始，嫦娥三号的速度已经降下来了，如果还是那么大的火力，会把嫦娥三号推得倒着走，所以必须用变推力，在1500-3000牛之间波动，具体用多大火力，全凭嫦娥三号根据速度自己把握。

　　这是国内第一次采用变推力系统，嫦娥一号和嫦娥二号由于没有软着陆的要求，使用的是固定推力。在月球上着陆和地球上不同的是，地球上有大气层，月球上没有，所以需要有变推力缓冲，使它逐渐降速。同时，变推力的平稳性也比较好，可以为将来的载人登月做技术积累。

　　面对最后的大考，刘锋虽然嘴上说着有点紧张，但信心明显更占上风。

　　此时，降落相机拍摄的图像出现在屏幕上，看上去地面有许多凸起，但专家表示，那可能是一些大大小小的坑。图像的回传还说明一点，嫦娥三号姿态控制得很好，因为只有那样，才能传回照片。

　　嫦娥三号现在从距离月面2.4公里向100米进发了，现在是粗避障阶段。它利用光学成像敏感相机来判断地面的状况，为自己选择一块平稳的地面着陆。从变化的图像上看，坑的位置在变化，从图像中央转移到了上部。最后一张图像上已无大坑。专家忍不住赞叹说“这块地真不错！”

　　“三姑娘”成功登月

　　100米悬停。它要在这个高度用25秒钟的时间，确定最后的着陆点。

　　这个阶段的任务是“精避障”，要靠一双“敏感而智慧的眼睛”——中科院上海技术物理所研制的激光三维成像敏感器，做最后的判断。在这个瞬间，它要把下方2500平方米的范围分析一遍，识别出20厘米的石头和深坑，如果发现，就要水平移动避开。

　　它只有30秒钟、3次机会。

　　显然，它已经完成了这个艰难的动作，往距离月面30米的高度前进了。

　　它缓速下降，直到3米。

　　月尘四下扬起。

　　发动机的火焰“倏”地消失，发动机关闭。这正是为了避免掀起更多的月尘，那可能会对嫦娥三号上的各种设备造成影响。

　　嫦娥三号以自由落体的姿态，落到了月球的表面。

　　可即使是最安全的区域，月球表面也还是没有一块完全平坦的场地，这考验着嫦娥三号的腿脚功夫。嫦娥三号的4条主腿和8条辅助腿组成的着陆缓冲机构，有足够的伸缩性和弹性，可以充分减震，稍微有点坡度的地方也不会影响它的站姿，而且它“美丽的大脚”足以对付4米多厚的月尘，假如没了这个，它可一下就“坐”到尘土里去了。

　　此刻，飞行了十几天的“三姑娘”终于可以歇一会了。它伸展开漂亮的太阳翼，对着太阳，慵懒地充着电，享受着成功的喜悦。

　　本报记者 姜燕