据救援消防官兵介绍，发生事故的是一辆中型客车，从贵州省黔东南州镇远县驶向湖南省怀化市，行驶至沪昆高速1531＋300米金竹湾路段（大龙经济开发区境内）时，因躲避超车车辆，冲破高速公路护栏，坠入20米深的金竹湾大桥下。事故车辆车底朝天，车身严重扭曲变形。车上共有33名乘客，其中包括3名未成年人。