据西班牙马德里理工大学（UPM）的数据，世界各地的海鲜有一半来自养鱼场，因此时刻关注养鱼场的pH水平十分重要，它提供了水酸度的指示，可影响其他水质因子。最近研究表明，更多的酸性水域会导致鱼类应急过度、导致生病，甚至会使其生存本能受到破坏，比如导致它们向掠食者游去。

　　芬欧汇川集团的机器人研究者联手佛罗伦萨大学科学家，希望提供在这些养殖环境中实时、现场检测pH值的监测新工具。他们创建了鱼型的水下航行器，它非但形状像鱼，甚至能自行调整移动模式来适应水质，以此揭示有异常情况的区域。养鱼人观察机器鱼，就能毫不打扰地了解水域的大致状况。

　　机器鱼不包括尾巴为30厘米长，躯干由1毫米厚的聚碳酸酯制成，机器人采用形状记忆合金执行器让鱼身弯曲，鱼尾扇动。所有部件包裹在乳胶皮囊内，有肋骨结构增加稳定性。系统从特制的传感器得到线索，相应地驱动机器鱼在水中游动。

　　这个传感器由导电聚合物聚苯胺膜覆盖在石墨电极表面制成，它监视周围水的pH值，并将这些化学信息转换成电子信号，确定机器鱼的游动模式。团队进行的初步实验中，pH传感器成功地控制鱼尾的运动。这是仿生机器人作为管理养鱼场工具的概念证明。

　　“借助机器鱼提供的环境变化早期信息，我们能控制水质参数，改进养鱼场的管理决策，从而保证水产品的质量。”芬欧汇川集团的克劳迪奥·罗西说。

　　研究发表在《传感器和执行器》杂志B版。小云(图 / UPM)