自主垃圾车采用的技术类似于沃尔沃的一款自主采矿车，只是增添了城市导航等程序。垃圾车上岗前先由司机手动驾驶，按照收集垃圾的路线行驶一遍，该停之处且停车。自动垃圾车就会形成地图，并记录路径及停靠点。以后的访问将托付给卡车本身，它借助四角配备的传感器（如图），会不断感觉周围的环境变化，作出相应反应。

　　正式出车了。司机将车开到第一站，激活其自治系统，让其进入自动运行模式。司机走出驾驶室，走在卡车前、后或侧面，将垃圾箱推到卡车的收集口，倾倒后推回到路边。垃圾车自己跑完整个路线，司机不需要爬进爬出驾驶室，而这原本是环卫工人最累、也是最可能受伤的场合。

　　雷诺瓦的战略发展经理汉斯·扎克瑞森说，“倒车时，司机就站在车尾边上看着，而先前每次倒车都得多次上下驾驶室。”

　　倒车，是垃圾车少不了的动作。自动化卡车让倒车变容易得多。特别是在某些地区，大型卡车倒车是不合法的，或是需要一名司机副手站在车后指挥。全方位传感的自动化卡车不需要两名工人，而同时提高安全性。

　　沃尔沃表示，自主垃圾车技术方面已经到位，但必须继续测试和开发，才能成为商业现实。现在的样车是唯一的测试单元，在瑞典哥德堡的郊区试用。与雷诺瓦的合作项目将持续到2017年底，届时将进行全面评估，包括司机的反馈和公众认可度。沃尔沃还认为，必须有不同自动程度的垃圾车，公司很快会将公共街道型扩展到用于矿区和货运码头等特定区域的型号。凌启渝