如今市场上的牛奶都是经过杀菌可以直接饮用的，但是有的时候也是需要加热才能喝的。例如一是当肠胃、牙齿不能承受冷的时候；二是牛奶开封后存放了一段时间，可能发生细菌污染时；三是老人小孩等肠胃较虚弱的人喝，都应该加热后再饮用。
牛奶消毒的温度要求并不高，70℃时用3分钟，60℃时用6分钟即可。如果煮沸，温度达到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可诱发癌症。煮沸后牛奶中的钙会出现磷酸沉淀现象，从而降低牛奶的营养价值。
很多人热牛奶时，总是不小心就沸腾扑锅，或者在锅底和锅壁上糊了一层，造成脂肪、蛋白质、矿物质和维生素D、维生素C、泛酸等营养物质的损失。这里教大家一个方法：“煮一开”。所谓“煮一开”，就是边煮边注意观察牛奶变化，待牛奶出现第一个“气泡”的时候，立即关火。煮的过程中要不停搅拌，动作要温和，不要搅起泡沫。火候不要太大，中火即可。这种方法，不仅能杀死细菌，也最大程度保留了牛奶中的各种营养成分。
加热袋装牛奶需要先将一锅水烧开，水开了以后把火关掉，然后再将袋装牛奶放入锅中。10分钟后将牛奶取出即可。
