事实上，轮式系统的优点很明显：结构简单，技术成熟，速度较快。但是，轮式系统的缺点同样明显：只能在较为平坦的地区活动，一旦进入高低不平的山地环境就会变得寸步难行。因此，早已实现摩托化行动的美军在阿富汗山区行动时不得不依靠毛驴运输给养。 

　　现在，两种能依靠步行装置行动的军用机器人已经走出实验室，即将踏上战场。其中一种是被命名为“Petman”的双足机器人，它的外形有点像科幻电影中的“终结者”。虽然还没有为它安装头颅，但它的体形已经堪称魁梧———身高1.83米，体重83公斤，裸露的复杂金属骨架看起来有一点狰狞。 

　　在实验室中的Petman由一个通过电缆连接的“遥控箱”控制。它能模仿人体使用双足行走，当然也能下跪或蹲坐，甚至还可以俯卧撑。它的胸部有一个方形金属盒，里面是它的“大脑”。依靠全身的30个液压装置，它可以灵活控制自己的四肢和体态。它的双脚用高强度碳纤维材料制作，能以每小时8公里的速度行走。 

　　另一种军用机器人是被命名为“大狗”的四足机器人。这种依靠四条腿活动的机器人能携带重达200千克的物资，以每小时12公里的速度行走在高低不平的山区。尽管行走时的动作显得略显笨拙，也不太雅观，但在战场上作为机械骡马使用是非常有效的。 

　　这两种步行机器人都是波士顿动力公司的产品，公司总裁马克·莱伯特透露，它们将于今年正式交付美军使用，双足机器人将主要用于危险的化学战，而四足机器人可以伴随山地步兵行动，为他们提供后勤补给。　王馨立