iRobot公司使用3D打印、定制塑料、橡胶成形和传统加工技术开发出ARM-H机械手，可替代目前机器人使用的昂贵爪状手，在批量生产1000个以上时，其制造成本仅为每个3000美元，远低于目前每只50000美元的机械手造价。

　　据悉，相关装置的未来研制方向是增加其“智能”，操控人员只需下达拿取某件物品等“抽象指令”，机器人就能自主控制操作机械手。