最近,一些法国研究人员和上述扫描团队联手开发了一个新的机器人探索平台,能探测不可到达的建筑物内部,同时尽量减少对古建筑可能造成的破坏。
这个系统包括2个机器人,一个是管状的,另一个则是带可扩展气囊的飞行机器人。使用时先在人进不去的墙壁或门上钻个小孔,直径不到3.5厘米即可,让管状机器人进入孔中。一旦进到欲探索的空穴,机器人顶端的全方位相机就打开护罩,开始工作,在人不能到达的空间拍摄高分辨率照片,反馈给外面的探测团队,也就是先“打个样”。
如果这个空穴看起来“有戏”,就会通过同一小孔送入第二个机器人。这个机器人称得上是变形金刚,进入后会在送它进入的支架上充气膨胀,变身一个长80厘米的飞艇,由操作人员远程控制,在空穴中飞行。它借助携带的传感器获取测绘读数,为周围环境成像,拍摄照片、视频,并将信息资料实时传给探测团队。任务结束后,飞艇返回支架上自己的停泊地点,在那里放气、瘦身,再通过相同的小孔退出,以便将来重复使用。就这样,给本已脆弱的遗址做一个“微创”手术,机器人尽可能不加损害地完成考察任务。
开发团队说,如果派地面行走的机器人进入,它可能会遇到许多障碍,诸如台阶、岩石或坠落的碎片。而远程控制的飞行探测器就免受这种阻档,它在空间移动的能力胜过轮式或履带机器人,还可以提供更多不同的视角。
这个机器人微创探索项目,由来自法国INRIA研究所、法国科学研究中心,以及开罗大学、HIP的科学家和工程师组团完成。由ScanPyramids启动的金字塔内部探索将是其第一个应用。至于能否平息关于胡夫大金字塔中空洞的诸多争论,我们还得等着瞧。
项目负责人让·巴蒂斯特·莫莱特说,“什么时候向特定遗址释放这个机器人,目前还没有具体计划。不过无论如何,设计探索传统建筑所需的新技术,并加以开发和验证,现在的确正当其时。”凌启渝