据朝鲜中央电视台报道，朝鲜最高领导人金正恩3日签署试射导弹的命令，并于4日在现场观看了发射。“火星-14”是朝鲜国防科学院研发的新型洲际弹道导弹。导弹于当地时间当天上午9时在朝鲜西北部发射，按照预定轨道飞行39分钟，准确命中朝鲜半岛东部海域公海上的预设目标。

　　导弹最大飞行高度为2802公里，飞行距离933公里。