所以，一根自主导航的机器人盲棍，能了解周围静动，能理解主人的想法，可能是个上上策哦。

　　在美国小石城的阿肯色大学，机器人专家叶昌博士带领的一些科学家正在研制开发这种有“导航援助”功能的机器人导盲手杖，它还有个形象的名字“机器人甘蔗”（CRC）。

　　CRC配备着3D摄像头及激光探测和测距系统，检测处在使用者可能路径上的物体，自动创建出主人所处位置周围的地形图。特别是，它能够判断出台阶、楼梯，路面的凹坑，以及视障者可能需要关注的其他地点。机器人盲杖可以通过自己的扬声器发出“口头”警告，或通过蓝牙耳机与主人“耳语”；也可能是通过触觉反馈，指导视障者行进。

　　CRC甚至能执行一点有限的转向操作。它的末端是能够转动的辊，需要时能转向建议的前行路径，引导主人朝那个方向行走。“在导航系统模式下，设备末端的辊可以被激活，推动盲杖指向所需的行进方向，”叶昌博士说。“这个有6个自由度的辊并不强迫使用者，而只是作出建议。”

　　在生活中，视障者如果日复一日走同样的路径，往往会自行设置一些“航路点”，比如到这里该向右拐了；在这里要等待过马路；等等。而探知这些航路点并提前作出提示，对机器人盲杖来说是轻而易举的事。当然，主人也可以“关闭”机器人盲杖，或者将其切换到“不实施助航”的模式，那么它立马就变回一根普通的盲杖了。

　　应该说，“机器人甘蔗”作为人机合作机器人的一种，它所完成的任务看上去属于一个并不陌生的领域：比如由iRobot等公司设计的机器人已能自行在室内探路、走动，尽量减少碰撞。但是，检测障碍物并有效避让的难题似乎远未解决。而机器人盲杖在试验中少有失误，它的精度可能使那些并不与人合作运行的系统受益。叶博士相信“甘蔗”的核心技术可能改善其他机器人自主移动和操纵物体的能力。

　　小云