2009年以来，中山医院开始尝试避免传统搭桥手术所需的胸骨正中锯开，成功应用达芬奇机器人为40例严重冠心病患者获取左乳内动脉，然后在左侧胸壁做5厘米小切口再进行直视下与前降支的吻合，从而大大降低了冠脉搭桥手术的创伤。在此基础上，王春生主任率领的心外科团队进一步思考实现完全不开胸机器人冠状动脉吻合的可行性，并派出技术骨干赴美国学习，钻研全机器人冠脉吻合技术。 

　　手术当日，在各科专家的密切配合下，王春生教授、魏来副主任医师带领手术团队为69岁冠脉前降支完全闭塞、且介入手术无法开通的患者，实施了心脏不停跳全机器人缝线吻合冠脉搭桥手术。术后次日患者即可下床活动，第四天满意出院，冠脉CT显示桥血管通畅。