有的人，年纪有点大了，但还是希望独立生活，时不时还能自己动手干点什么，比如带狗出去散个步，给花草浇个水。而老人在完成一件事情时，中间往往需要有人帮助。

　　美国华盛顿州立大学研究团队针对这种需求，开发了一种辅助机器人，平时就呆在家中的某个角落，一旦需要，就“应招”来到主人身边。

　　这个机器人活动支持系统（RAS），包括一台移动轮式机器人，在智能住宅内工作。通过无线接入住宅的传感器网络，机器人时刻掌握着家中老人的所在位置，现在在做什么，是否遇到困难。

　　如果发现需要帮助，它会自己穿过家里的房间移动过来，一路上依靠先前设定的地图和导航摄像头，避开障碍物。一旦就位，它能提供几种方式的帮助，包括在自己的平板电脑上向主人显示视频，说明如何执行手头任务的下一步，或是显示整个任务的视频，也可以挪位、引导主人去拿完成任务所需的物件。

　　团队对系统进行了测试。他们前后请来26名本科生和研究生，由辅助机器人帮忙，各自完成3项任务。这些任务包括自己进食，喝水服药，浇灌植物，以及带狗出去散步。每当学生做这些事遇到“困难”，发生迟疑时，传感器系统检测到问题，并召唤机器人来到他们所在的位置。

　　参加测试的大多数志愿者认为机器人到来及时，随后的支援不错，平板电脑的界面也很容易使用。研究团队计划让更专业的人士来深入评估这个系统。

　　他们的研究最近发表在《认知系统研究》杂志上。首席科学家黛安·库克教授说：“这里90%以上的老年人更喜欢居家生活，不想搬到养老院。我们希望能利用技术帮助他们独立生活，而不是伴个护理员或送去养老院。”