点球在国外很多国家都不叫点球，要么叫11米球，要么称12码球。这里牵涉到罚点球的起源问题。出身于英国北爱尔兰地区一个企业家家庭的威廉·麦克拉姆是米尔福德足球队的守门员，鉴于在罚球区的犯规动作越来越多，他曾向爱尔兰足联提出设立罚12码球的规定，当时建议，罚球可在与球门线相距12码的一条平行线的任何一点执行。这一罚球在那时就叫“12码球”。1891年6月2日，国际足联全体会议通过决议，将罚12码球正式列入足球比赛规则。又因“码”是流行在英国和北美等地的长度单位，1码等于0.9144米，换算成公制相当于10.9728米，为了统一起见，改称“11米球”。

　　1902年开始，11米球被固定在一个点上——与球门线中点相距11米的一个“罚球点”上。从此，“12码球”或“11米球”也称“点球”。

　　通常认为，点球是无法事先被守门员准确判断的（或者说是来不及判断的），所以守门员只能选择一个方向：左边或右边。又因球的速度很快，故必须在罚球者起脚前就扑出去，判断对了（运气好），就守住了，否则只好失球。

　　也有人说，罚点球时，主罚者比守门员更紧张，因为守不住是正常的，而罚不中倒会引起球迷的说三道四；所以罚点球者往往设法给守门员造成假象，如在射门前全力减速，从而将球往守门员的反方向搓去，但根据国际足联规定，助跑过程中的停顿和假动作是允许的，助跑完成后停下脚步不射门而作迷惑性动作则被视为违规。

　　点球是残酷的，而点球大战则是非常残酷的。如果双方在比赛中必须决出胜负时（如世界杯16强淘汰赛），经过上半场和下半场的90分钟再加30分钟的加时赛后仍然没有输赢，那就只能通过点球大战的方法一决雌雄了。双方在开始前先确定各自的罚球队员和出场顺序，轮流罚球，共罚5轮。倘若5轮罚球结束后仍然不分胜负，只能进行加罚，也就是继续互罚点球，直至有一方罚进而另一方未罚进（谓之“突然死亡法”）。

　　要是在点球大战开始前，有一方已被罚下一名球员，则另一方的罚点球队员也必须去掉一名，只有当一方参加罚球的所有队员都依次罚过球后，才能让已经罚过球的队员再次罚球。点球大战和普通点球的区别在于不许补球。

　　1976年欧锦赛时，捷克斯洛伐克队与联邦德国队对阵，经过包括加时赛在内的120分钟比赛后，双方以2:2的比分进入点球大战，比到第四轮点球时，捷队前锋帕连卡利用守门员通常不是向左就是向右扑球的习惯，用一个“勺子点球”将球轻搓中路，骗过了对方守门员。“勺子点球”（球射出后的弧线像一把勺子）被认为是帕连卡发明的。意大利球员托蒂用“勺子点球”最多、最好，人称“勺子托蒂”。