相应的2分钟视频中，一张小小的薄膜被钳子置于平台上，自己折叠，变身一个折纸蜘蛛形状的机器人。它在多种表面行走，绕着左右两根立柱走8字轨迹，推动一个泡沫块，在人手臂上爬行，在水中游泳，载重自身两倍行走，拱过一堆松散的泡沫小块，然后跌入一瓶丙酮溶液，在这里它几乎完全溶解。

　　原来，这是一台可重构机器人。折叠前，它只是张重0.31克、1.7厘米见方的多层薄膜，中央夹着的一层是PVC塑料；而上下则是纸质的结构层，用激光预先雕刻过，在应折叠处留下细纹。

　　只要稍微加热，中间的塑料收缩，有刻痕的地方按预先的设定向后折（如图中的点划线）或向前折（图中的实线），将表面上的一小块钕永磁铁包裹在内，自动变成折纸蜘蛛形状的机器人，立即就能走动。

　　特别的是，机器人的驱动能量并非来源于自己。幕后的“巫师”藏在其所处的桌面下，是4个电磁脉冲线圈，正是这些线圈产生磁场，驱动机器人。所以，小机器人不需要插电，也不需要自带电池。

　　那么，为什么这个机器人要选取折纸的形状呢？论文给出了很好的回答。由于所加的磁场只是普通的15Hz振动场，不能拖着机器人往指定方向前进，只能让它持续振动。折纸机器人现在的形状，有意设计成结构不对称，使它在前后脚轮流触地时造成质心平衡点的偏离，机器人就朝着自己的前方行进了。所有这些机制，在机器人还是一个平面时都不起作用。

　　研究者表示，他们的试验重在验证微型折纸机器人的思路，以及它的可行性。而与会同行对研究者的演示方式也一致点赞。

　　真没想到这样细小的机器人会有如此复杂的功能。未来，借助三维打印技术，它有望做得更加小巧，能进入更狭小的区域，比如推送到皮肤下面，在人体内精准地释放药物。研究人员还认为，这样的技术可大幅降低生产成本，是制造微型机器人的好思路。稼正