为筹备这次全新的火星探测，美国航空航天局2009年在网络上举办为火星探测器命名征文活动，活动对象为儿童。最后来自堪萨斯州12岁华裔女孩马天琪命名的“好奇”，从9000多件参赛作品中脱颖而出。马天琪2009年6月8日首次受邀到NASA位于加州的喷射推进实验室(JPL)，在火星车上写下“Curiosity”(好奇)并签名“ClaraMa、马天琪”，火星车上首次出现中文姓名。

　　NASA总部火星探测项目负责人戴尔回忆说，许多参赛短文都很优秀，他们综合短文内容、火星实验室负责人的推荐和公众投票3方面考量，最后选择“好奇”，因为它反映了人类的一些共同的基本特性和科学的本质。据悉，马天琪的父母均毕业于清华大学自动化控制系，上世纪90年代中期来到美国，在制造导航仪的一家公司任工程师。