据英国《每日邮报》8月24日报道，为了满足人们的涂鸦创作需求，爱沙尼亚一家初创公司2016 年发明了一种名叫“涂鸦打印机”的新型喷涂打印设备。用户只需要下载一个专用APP（应用程序）并挑选出自己喜欢的图像，把“涂鸦打印机”的喷嘴固定在喷漆罐上，通过蓝牙与之连接，控制好喷洒颜料的时机，就能够简单地在物体表面移动颜料罐，喷涂出一张自己喜欢的作品。

　　在使用时，专用APP会首先将手机上的图像分解成像素，并计算出每个像素的准确位置，然后告知“涂鸦打印机”打开喷嘴，追踪移动轨迹，进行适时喷涂，最终一幅图像的所有像素将被逐一喷涂到墙壁上。

　　“涂鸦打印机”由打印模块和摄像头模块两个关键模块组成，用户用手移动打印模块在墙壁上来回喷涂油漆时，摄像头模块会一直跟踪打印机的位置。专用APP始终控制每个像素在墙上的喷涂过程，从而避免重复喷涂，并自动识别可能遗漏的像素。

　　今年这家公司再接再厉，在去年通过专用APP控制的“涂鸦打印机”基础上，开发出一款会爬上墙壁的“涂鸦机器人”。它可以绘制任何已经被编程好的巨型图像，甚至能够把墙壁死角考虑在内。“涂鸦机器人”比“涂鸦打印机”更胜一筹，不采用摄像头模块提供反馈，而是直接运用新的计算机精确绘点测试算法来控制，由计算机指挥固定在线缆牵引的巨型喷头。不仅可以控制机器人的移动，还能告诉它什么时候喷洒哪种颜色，并且调整每种颜色喷洒的持续时间。

　　在绘图过程中，首先要用计算机读取一份由坐标和激光强度数值组成的文本文件，接着计算机将线条的编码（称为G码）逐一发送到机器人的主控制器。通过执行这些命令，“涂鸦机器人”就能喷绘出令人惊叹的巨大壁画。它装有 5 种油漆桶，无论是喷口内还是墙面上事先都没有把颜料本身混合起来，只能靠它调配壁画需要的各种颜色。在人工智能的帮助下，这并不难实现。“喷涂机器人”已经在一个90米高塔的曲面墙上进行了绘制，用6种颜色描绘了一位女性的形象。整个绘制过程一气呵成，一次经过就完成7整幅画作。不管是混色还是最终壁画成果，都十分令人震撼。

　　“说起来很有趣，公司的创立还是女儿的功劳。她提出想在房间墙上画一幅独角兽壁画，我从孩子涂鸦的愿望得到启发，着手开发‘涂鸦打印机’。”公司创始人米克尔·乔拉介绍说，“在最开始建立公司时，我们的计划是制造一个绘制壁画的自动装置，手持版本只是第一步。大概半年之后，研发团队推出一款调整后更方便用户操作的新版本‘涂鸦机器人’，能够攀爬建筑物，在电脑控制下一次性完成大型多彩壁画。”

　　李忠东