据介绍，2018年11月25日，在隆回县，庞某青与他人乘坐5路公交车去往桃洪镇时，庞某青要求中途下车，被公交车司机以没有公交站台为由拒绝后，庞某青抢抓公交车方向盘，致使实际载客20余人的车辆瞬间失去控制，斜冲出路面，公交车司机采取紧急制动才刹住汽车。车辆开回路面后，庞某青欲再次抢夺方向盘，被他人制止。

　　法院审理认为，庞某青的行为已构成以危险方法危害公共安全罪，遂依法作出上述判决。