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2012年11月23日 星期五 放大 缩小 默认   
新型机器人
随手用物件
稼正
  马盖先(MacGyver)是1980年代美国枪战动作片《百战天龙》的主角,他擅长借助普通的生活用品帮助自己摆脱困境,被誉为“一把小刀走天下”。

  现在,他有了机器人版。美国佐治亚理工学院的研究人员正在设计一种机器人,可以即兴发挥,利用从周围环境中随手拈来的物件,完成复杂的任务。他们就为这种机器人取名“马盖先”。

  马盖先机器人由操作人员控制,如图是它使用从身边找到的物件充当杠杆,帮助解救困在设备中的人员。 

  我们知道,要现代的机器人去完成某些指定的工作已经不是难事了,无论是打扫狗舍、帮主人拿吃拿喝的,还是在危险环境中搜索,它都会做得很好。但它可能不会随机应变,或者不会有意识地抓取身边的物件作为工具使用。佐治亚理工学院团队的研究就是想改变这种状况,让机器人像马盖先那样得力,会使用物件创造性地应对复杂问题。

  该校的迈克·斯提尔曼教授正在研究引导机器人移动,以通过障碍。他研究了人类能借助随手可得的物件、创造性地加以运用的认知过程。未来的机器人可能会对周围环境进行扫描,观察周围的东西,在“脑子”里迅速罗列出可能有用的物件。也许它看好一把椅子,它立即感知了椅子的高度,觉得可以借助椅子爬上去,到达窗口,逃离燃烧的房间。也许它看到了一根金属管,意识到这可以用作杠杆撬起重物,让受困的人脱身。斯提尔曼教授说,我们的目标就是创建像英雄马盖先那样的机器人。 

  斯提尔曼的项目可能有助于军事机器人与人类同事的协同工作,美国海军研究办公室给予了90万美元、为期3年的资助。第一步是建立所谓的“混合案例推理系统”,以基于物理学的算法,配合学习系统,教机器人如何识别并考虑使用不同的物件。

  他们是用一台称为Golem Krang的无头人形机器人来进行试验的。该机器人的最初设计目标是从事一些重量级工作。为此,它拥有强有力的躯干,其1.5公斤的手臂能举起40公斤重的有效负载,正好适合于“会使用普通物件充当工具的机器人”的开发。  稼正

     
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