美沙盟友关系的开启始于沙特进入油气时代之前，当时沙特主要的经济收入来源是朝觐经济，从1930年起，朝觐经济因大萧条的重创而一蹶不振。美国利用这一契机通过经济手段进军沙特，两国的盟友关系从此扎根。二战将结束时，沙特国王与罗斯福总统的“昆西号”会谈更是从政治与军事上强化了两国的盟友关系。美国一直高度重视沙特在地缘政治、能源战略与宗教地位等方面的巨大优势。
卡塔尔立国较晚，在1971年英国撤出海湾以后才登上国际舞台，卡塔尔独立2年后，美国在多哈设立了大使馆。美卡关系的飞跃出现在海湾战争之后，1992年双方建立军事联系，此后美国在卡塔尔建设了多个军事基地。
